Un premier robot, dénommé "Walk Training Assist", capte l'intention d'un mouvement en avant (marche) et le robot apporte alors son aide pour plier le genou.
Le second, dénommé "Independent Walk Assist", apporte une assistance à une personne dont une jambe serait paralysée afin de lui permettre de se déplacer sans béquilles. En fait, son fonctionnement est comparable au précédent avec une aide supplémentaire :  Le robot soutient également le poids de l'effort! Un soutien graduel qui tend à disparaître à mesure que le patient avance et prend de l'aisance à la marche.